Der er mange slags gear, og den mest almindelige klassificeringsmetode er baseret på gearakslernes egenskaber. Det er generelt opdelt i tre typer: parallel akse, skærende akse og forskudt akse.
1.Parallelt akselgear: herunder ansporegear, spiralformet gear, indvendigt gear, stativ og spiralformet stativ osv.
2. Skærende akselgear: anspore skrå gear, spiral skrå gear, nul tand skrå gear osv.
3.Tværakselgear: der er spiralformede tandhjul på tværs af akslen, snekkegear, hypoidgear osv.
