Robot er en omfattende teknologi, en lille robot, som er den omfattende krystallisering af automatisk styring, måling, computerteknologi, kunstig intelligens-teknologi, maskineri, materialer og kommunikationsteknologi. Så hvilke højteknologier er involveret i industrirobotter? Hvad er de nuværende fremskridt for disse højteknologier?
robot manipulator struktur
Gennem anvendelse af moderne designmetoder såsom finite element-analyse, modal analyse og simuleringsdesign realiseres det optimale design af robotdriftsmekanisme. Udforsk nye letvægtsmaterialer med-høj styrke for yderligere at forbedre forholdet mellem belastning og vægt. For eksempel har robotvirksomheden repræsenteret af KUKA-virksomheden i Tyskland ændret robottens parallelle parallelogramstruktur til en åben kædestruktur, hvilket har udvidet robottens arbejdsområde. Derudover har anvendelsen af lette aluminiumslegeringsmaterialer forbedret robottens ydeevne betydeligt.
Derudover gør brugen af avanceret RV Reducer og AC servomotor robotoperatøren til et næsten vedligeholdelsesfrit system. Mekanismen udvikler sig hen imod modularisering og omkonfiguration. For eksempel er servomotoren, reduktions- og detektionssystemet i ledmodulet integreret; Hele robotten er konstrueret af ledmodulet og plejlstangsmodulet; Modulære montagerobotprodukter er blevet solgt til udlandet. Robottens struktur er mere fingernem, og kontrolsystemet er mindre og mindre. De to udvikler sig hen imod integration. Brug af parallelmekanisme og robotteknologi til at realisere høj-præcisionsmåling og -bearbejdning er udvidelsen af robotteknologi til NC-teknologi, som lægger et fundament for integrationen af robot- og NC-teknologi i fremtiden.
robot kontrolsystem
Åbent og modulært styresystem. Udvikle mod den åbne controller baseret på pc, hvilket er praktisk til standardisering og netværk; Enhedsintegrationen er forbedret, kontrolskabet bliver mindre og mindre, og den modulære struktur er vedtaget; Systemets pålidelighed, betjening og vedligeholdelse er væsentligt forbedret. Kontrolsystemets ydeevne er blevet yderligere forbedret. Den har udviklet sig fra den 6--aksede robot, som førhen styrede standarden, til en 21-akset eller endda 27-akset robot, og den har realiseret softwareservo og al digital kontrol. Menneskets-maskingrænseflade er mere venlig, og sproget og den grafiske programmeringsgrænseflade er under udvikling. Standardiseringen og netværket af robotcontroller og netværkscontroller baseret på pc er blevet et forskningshotspot. Ud over at forbedre funktionaliteten af-onlineprogrammering yderligere, vil gennemførligheden af offline-programmering blive fokus for forskning, og offlineprogrammering på nogle områder har været praktisk.
robot sensing teknologi
Ifølge Yijian Intelligent Manufacturing Institute bliver sensorernes rolle i robotter mere og mere vigtig. Ud over traditionelle sensorer som position, hastighed og acceleration anvender montage- og svejserobotter også lasersensorer, synssensorer og kraftsensorer og realiserer automatisk sporing af svejsninger, automatisk positionering af objekter på automatiske produktionslinjer og præcisionsmonteringsoperationer. ydeevne og tilpasningsevne til robottens miljø er væsentligt forbedret. Fjernbetjeningsrobot bruger multi-sensorfusionsteknologi såsom syn, lyd, kraft og berøring til at modellere miljøet og træffe beslutningskontrol. For yderligere at forbedre robottens intelligens og tilpasningsevne er brugen af flere sensorer nøglen til at løse problemet. Dens forskningsfokus er på effektive og gennemførlige multi-sensorfusionsalgoritmer, især i tilfælde af ikke-lineær, ikke-stationær og ikke-normal fordeling. Et andet problem er gennemførligheden af sensorsystemet.
netværkskommunikationsfunktion
De nyeste robotcontrollere fra Yaskawa i Japan og KUKA i Tyskland har indset forbindelsen med CANbus, PROFIBUS og nogle netværk, hvilket gør robotten til et stort skridt fra selvstændig applikation til netværksapplikation, og får robotten til at udvikle sig fra specialudstyr til standardiseret udstyr. .
robot fjernstyring og overvågningsteknologi
Til svejsning eller andre operationer i nogle høje-risikomiljøer, såsom nuklear stråling, dybt vand og toksicitet, skal fjernstyrede-robotter arbejde i stedet for mennesker. Udviklingsegenskaben ved moderne fjernbetjeningsrobotsystem er ikke jagten på et fuldstændigt autonomt system, men den menneskelige-computer interaktive kontrol mellem operatør og robot, dvs. fjernbetjening og lokalt autonomt system udgør en komplet overvågning og fjernstyring styresystem, så den intelligente robot kan gå ud af laboratoriet og gå ind i den praktiske fase. SOJINA-robotten lanceret af USA til Mars er det mest berømte eksempel på den succesfulde anvendelse af dette system. Den koordinerede kontrol mellem flere robotter og operatører kan etablere et stor-robotfjernstyringssystem gennem netværket og etablere et forhåndsdisplay til fjernstyring i tilfælde af tidsforsinkelse.
