Fremkomsten af automatisk kørsel har også brug for sensorer til at understøtte det
På nuværende tidspunkt er der omkring 100 sensorer installeret på en familiebil, og antallet af sensorer på luksusbilen er oppe på 200. Så hvor mange sensorer skal det automatiske køresystem understøtte som fremtidens mainstream intelligente elbil?
In the past two years, China's automatic driving technology has continued to iterate and make breakthroughs. Automatic driving trucks, mining cars, logistics park cars, patrol cars and taxis have appeared in daily production and life. In the process of being recognized by people, new technologies are also being commercialized and tested to explore the future commercialization operation mode.
Eksperter påpegede, at den brede anvendelse af automatisk kørsel er befordrende for at spare noget arbejdskraft og bringe bekvemmelighed til folk, der er ubelejlige at køre. Desuden er autopilotbilens køretilstand mere energieffektiv og kan afhjælpe trafikpropper og luftforurening.
På nuværende tidspunkt er der omkring 100 sensorer installeret på en familiebil, og antallet af sensorer på luksusbilen er oppe på 200. Så hvor mange sensorer skal det automatiske køresystem understøtte som fremtidens mainstream intelligente elbil?
Sensorens karakteristika omfatter miniaturisering, digitalisering, intellektualisering, multifunktion, systematisering og netværk. Det er det primære led til at realisere automatisk detektering og automatisk kontrol. Eksistensen og udviklingen af sensorer gør, at objekter har sanser som berøring, smag og lugt, og gør, at objekter langsomt bliver levende.
På nuværende tidspunkt er det største problem med perception målenøjagtighed og multi-sensorfusion. Mainstream-sensoren er ultralydsradar. Nogle få modeller anvender konfigurationen af ultralydsradar plus kamera. Fordi prisen på lidar er for høj, kan den ikke masseproduceres på køretøjet. Det kan dog overvejes at installere millimeterbølgeradar, og dets omkostninger falder år for år.
I fremtiden vil radar- og kameraføling blive mainstream; Med hensyn til beslutningstagning-har den brug for en kontrolalgoritme for at realisere, så den har brug for et stort antal parkeringsdatatræningsalgoritmer for at realisere stiplanlægningen gnidningsløst sammen; Med hensyn til udførelse, med den kontinuerlige udvikling af trådstyringsteknologi, vil udførelsesfølsomheden blive mere og mere følsom, sikkerheden bliver mere og mere pålidelig, og bilen vil være mere og mere tilbøjelig til intelligent kontrol.
Derfor er sammensmeltningen og komplementariteten af flere sensorer uundgåelig. Uanset om lidar, ultralyd, millimeterbølge, kamera, GPS, IMU, accelerometer og gyroskop er de nødvendige sensorer til automatisk kørsel af elektriske køretøjer.
